Para domiciliar el impuesto de circulación tienes que dar una orden de domiciliación a tu ayuntamiento, o al organismo que gestiona sus tributos, con los datos de tu cuenta bancaria. Se puede hacer normalmente por su sede electrónica, por teléfono o en sus oficinas. Una vez dada, el recibo se carga cada año en tu cuenta en la fecha fijada, sin que tengas que hacer nada más.
Lo importante es el plazo: si la pides tarde, no se aplicará hasta el año siguiente. En Madrid, por ejemplo, hay que solicitarla antes del 31 de enero para que se aplique al recibo de ese año. Y en algunos municipios domiciliar tiene premio: Leganés descuenta un 5 % del recibo a quien lo paga domiciliado.
Ventajas de domiciliar
- No se te pasa el plazo. Evitas los recargos del 5 %, 10 % o 20 % que se aplican cuando el recibo no se paga en periodo voluntario.
- Es para siempre. La domiciliación de los recibos periódicos, como el IVTM, sigue valiendo para los años siguientes mientras no la anules.
- Descuentos en algunos municipios. Por ejemplo, Leganés aplica un 5 % de descuento a los recibos domiciliados de sus padrones fiscales, y Móstoles bonificaba con un 3 % a quienes domiciliaban a la vez el IBI y el IVTM. Consulta la ordenanza de tu ayuntamiento.
- Pago fraccionado. Algunos ayuntamientos ofrecen sistemas especiales de pago en varios plazos, a veces con bonificación, que exigen tener los recibos domiciliados.
- Sin desplazamientos ni gestiones cada año.
Cómo domiciliar paso a paso
- Identifica quién gestiona el impuesto. En las grandes ciudades suele ser una agencia tributaria municipal (por ejemplo, la Agencia Tributaria Madrid o el Institut Municipal d’Hisenda de Barcelona); en muchos municipios pequeños, un organismo de la diputación provincial.
- Ten a mano tus datos: DNI o NIE, la matrícula del coche o la referencia del recibo y el IBAN de la cuenta. Si eres una empresa, el CIF y los datos de su representante.
- Elige la vía:
- Online, en la sede electrónica o la carpeta ciudadana del ayuntamiento, con certificado digital o Cl@ve. En Madrid, desde el servicio Mi Carpeta, en el apartado de tributos.
- Por teléfono, en el 010 o el número de atención al contribuyente de tu municipio.
- En persona, en las oficinas de atención al contribuyente o en cualquier registro oficial, con el formulario de domiciliación.
- Firma la orden SEPA si te la piden. En algunos ayuntamientos, como L’Hospitalet de Llobregat, si haces el trámite por teléfono o internet te envían a casa la orden de domiciliación para que la devuelvas firmada.
- Comprueba que se ha aplicado en el siguiente aviso de pago o en tu carpeta ciudadana.
Quién debe pedirla. En Madrid, la domiciliación la tiene que solicitar la persona titular de la cuenta bancaria, aunque no sea la titular del coche.
Plazos y ejemplos de ciudades
Cada ayuntamiento fija hasta cuándo puedes domiciliar para que se aplique al recibo del año y en qué fecha se carga. Algunos ejemplos:
| Municipio | Plazo para que surta efecto ese año | Fecha de cargo del recibo domiciliado | Particularidades |
|---|---|---|---|
| Madrid | Hasta el 31 de enero | Dentro del periodo de cobro (1 de abril a 1 de junio en 2026) | Se puede pedir todo el año; fuera de plazo, se aplica al año siguiente |
| Barcelona | Según calendario municipal | 3 de julio de 2026 | Según Guía Fiscal, el Institut Municipal d’Hisenda avisó de una suspensión temporal de nuevas domiciliaciones: comprueba su estado |
| Pozuelo de Alarcón | Según calendario municipal | 1 de junio de 2026 | Sin domiciliación, hay que pagar con el aviso de cobro |
| Leganés | Hasta 15 días antes del vencimiento del recibo | Al vencimiento | 5 % de descuento por domiciliación |
Consejo: si acabas de comprar un coche o de cambiar de domicilio, domicilia el recibo lo antes posible. Si se pasa el plazo de ese año, paga el recibo por otra vía y la domiciliación se aplicará desde el siguiente.
Fuentes: información de la Agencia Tributaria Madrid y del Ayuntamiento de Leganés recogida por Papelea, Guía Fiscal para Barcelona y el BOCM del 27 de febrero de 2026 para Pozuelo.
Qué pasa si el cargo es devuelto y cómo cambiar de cuenta
Si el banco devuelve el recibo, por falta de saldo o porque cerraste la cuenta, el impuesto queda sin pagar. Tendrás que pagarlo por otra vía cuanto antes; consulta en tu ayuntamiento hasta cuándo puedes hacerlo sin recargo, porque si no lo pagas la deuda pasará a periodo ejecutivo, con los recargos de la Ley General Tributaria. Además, en municipios con descuento por domiciliación puedes perderlo: en Leganés, por ejemplo, el descuento del 5 % se pierde si el recibo domiciliado es devuelto o si lo pagas por otro medio.
Cambiar la cuenta. Se hace con el mismo trámite que el alta, como una modificación de la domiciliación. En Madrid, debe pedirla la persona titular de la nueva cuenta, por Mi Carpeta, en las oficinas de registro o con el formulario de solicitud. Aplica los mismos plazos: hazlo antes del 31 de enero si quieres que el cargo de ese año vaya a la cuenta nueva.
Anular la domiciliación. En Madrid puede pedirla el titular de la cuenta o el titular del recibo. Como regla general surte efecto a partir del año siguiente; para el IVTM, si la presentas hasta el 31 de enero, se aplica ese mismo año.
Si vendes el coche o lo das de baja, revisa que la domiciliación no siga cargando recibos que ya no te corresponden. Si te cargan uno indebido, reclámalo al ayuntamiento.
Preguntas frecuentes
¿Hay que domiciliar el impuesto cada año? No. La domiciliación de recibos periódicos sigue en vigor para los años siguientes mientras no la anules.
¿Tiene descuento domiciliar el impuesto de circulación? Depende del ayuntamiento. Algunos, como Leganés, descuentan un 5 %; otros no aplican ningún descuento.
¿Hasta cuándo puedo domiciliar para que se aplique este año? Cada municipio fija su plazo. En Madrid, hasta el 31 de enero; en Leganés, hasta 15 días antes del vencimiento del recibo.
¿Puedo domiciliar el impuesto en una cuenta que no es mía? Sí, pero la solicitud debe hacerla la persona titular de esa cuenta, como exige, por ejemplo, el Ayuntamiento de Madrid.
¿Qué pasa si no tengo saldo el día del cargo? El banco devolverá el recibo y tendrás que pagarlo por otra vía. Si no lo haces a tiempo, se aplicarán recargos y, en su caso, perderás el descuento por domiciliación.
¿Se puede domiciliar a la vez con otros impuestos municipales? Sí. Normalmente puedes domiciliar en el mismo trámite el IBI, la tasa de vados y otros tributos periódicos.
Fuentes
- Papelea: alta de domiciliación de tributos periódicos en Madrid
- Papelea: modificación de la domiciliación en Madrid y plazos de efecto
- Papelea: baja de la domiciliación en Madrid
- Papelea: domiciliación y descuento en Leganés
- Papelea: domiciliación de tributos en L’Hospitalet de Llobregat
- Papelea: domiciliación del IVTM en Móstoles
- BOCM: cobro del IVTM 2026 en Pozuelo de Alarcón
- Guía Fiscal: IVTM en Barcelona y domiciliaciones